- 品牌名稱：indramat
- 所屬類別：主營產(chǎn)品品牌
Indramat
驅(qū)動系統(tǒng)
力士樂 IndraDrive
完整、智能、安全
請您光臨我們的控制之城，了解控制技術(shù)
所能實現(xiàn)的無限可能吧！力士樂控制技術(shù)
融合了世界上各種優(yōu)先的驅(qū)動與控制組
件，提供最佳自動化解決方案——最大限
度地成就未來的安全性。
目錄
專業(yè)的驅(qū)動技術(shù)
系統(tǒng)概況
選擇指南
IndraDrive C 和 M 的功率單元
IndraDrive C 和 M 的控制單元
兼容多種協(xié)議的緊湊型驅(qū)動系統(tǒng) IndraDrive Cs
集成電機的分布式驅(qū)動系統(tǒng) IndraDrive Mi
固化軟件
運動邏輯
安全技術(shù)
工程和操作
電機和減速機
附件
術(shù)語表
公式匯總
其它信息
廣受市場贊譽的力士樂 IndraDrive 驅(qū)動器
和力士樂 IndraDyn 電機
這里是“控制之城” - 匯集各
種控制技術(shù)的精粹，簡單、高
效而安全地解決用戶的自動控
制問題。IndraDrive 綜合了三
項產(chǎn)品優(yōu)勢，設(shè)立了驅(qū)動技術(shù)
的新標(biāo)準(zhǔn)：
可升級的功率和功能
一致性的技術(shù)、設(shè)計和操作
開放的通訊方式
這就意味著 IndraDrive 擁有諸
多應(yīng)用優(yōu)勢，比如：
利用開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的一個公共平臺，
就能輕易實現(xiàn)包括變頻器到高端伺服應(yīng)
用在內(nèi)的各類設(shè)計任務(wù)
由于控制與功率組件能夠自由組合，因
而性能和功能具有廣泛的可升級系列
具有較廣的性能范圍，功率從100 W 到
630 kW
無論是模擬量輸入還是多功能
以太網(wǎng)接口，都采用國際標(biāo)準(zhǔn)
化的接口
集成式安全技術(shù)，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 13849-1
第三類 PL d 和EN 62061 SIL 2關(guān)于安
全停機和安全運動的要求
PLC 智能運動邏輯，依據(jù)IEC 61131-3
具有一致的操作原理
具有一致的設(shè)計工具
采用直接電源連接的方式
公共直流母線實現(xiàn)了多軸模式的能量交換
實現(xiàn)了電源回饋節(jié)能的方式
電機具有極高的效率
IndraDrive 具有強大的
說服力
無論您對自己所需要的驅(qū)動器提出什么樣的要求，
IndraDrive 都能以其決定性的優(yōu)點真正讓您心悅誠服：
ll集成式硬件平臺
ll可升級的功能
ll無與倫比的安全方案
板級安全
符合EN954-1第三類安全標(biāo)準(zhǔn)的安全技術(shù)，還兼顧到了在驅(qū)動
器運行過程中對操作人員的安全保護。與傳統(tǒng)的安全概念形成
對比的是，新的安全技術(shù)不再需要電機接觸器，轉(zhuǎn)而以線路接觸
器實現(xiàn)附加的速度監(jiān)控或頻繁的電源關(guān)閉。
符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的集成式PLC 運動邏輯符合 IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的 PLC
運動邏輯可作為一種集成式可選功能，并能持續(xù)采用開放式標(biāo)準(zhǔn)；這樣，就能更為方便地實現(xiàn)定制的技術(shù)，還可省去較高層級的控制系統(tǒng)和員工培訓(xùn)費用。
集成的技術(shù)功能技術(shù)功能可根據(jù)運動邏輯來加以配置，以完成各種面向過程的
任務(wù)。而在這個方面，客戶則不需要具備任何編程知識。
開放式接口
為了能與上位機的控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通訊，提供經(jīng)國際認(rèn)可的多種接口：SERCOS 2, SERCOSIII, PROFIBUS, PROFINET IO,CANopen, Device-Net, 模擬量接口和并行接口。
勝任所有任務(wù)的一套工程工具軟件工程架構(gòu)軟件 IndraWorks 引導(dǎo)您輕松自如地完成所有的調(diào)試步驟，包括項目規(guī)劃、編程、參數(shù)設(shè)置、操作和診斷。
獨一無二的平臺針對您獨特的要求，我們開發(fā)了兩個版本的 IndraDrive 產(chǎn)品：
. IndraDrive C – 緊湊型驅(qū)動器
. IndraDrive M – 模塊化逆變器
利用通用型控制單元和不同型式的組合，就能獲得經(jīng)濟效益突出的驅(qū)動解決方案。
品種齊全的電機系列最新開發(fā)的新一代 IndraDyn 電機，通過各種不同的結(jié)構(gòu)和獨特的性能，滿足現(xiàn)代工廠自動化的所有需求：
. 同步及異步伺服電動機，具有高度緊湊的結(jié)構(gòu)和高功率的特點
. 用于具有潛在爆炸危險的伺服電機 – 符合 ATEX 和 UL/CSA規(guī)范
. 適用于高速應(yīng)用（例如電機主軸）的同步和異步電機
應(yīng)用領(lǐng)域：
自動化
印刷和紙張?zhí)幚頇C械
輸送和倉儲系統(tǒng)
玻璃加工設(shè)備
搬運與裝配系統(tǒng)
木材加工機械
塑料加工設(shè)備
食品加工和包裝機械
紡織機械
金屬成形設(shè)備
機床
力士樂 IndraDrive -完整、智能、安全
IndraDrive 始終代表領(lǐng)先、創(chuàng)新的驅(qū)動技術(shù)。
因此，選擇力士樂最新一代驅(qū)動器，意味著
可以滿足您的所有愿望。
IndraDrive 的重要特征如下：
緊湊型驅(qū)動器和模塊化的逆變器，位于一個共同
的平臺上
基于以太網(wǎng)的通訊，得到多種協(xié)議的支持
超級緊湊型驅(qū)動單元，由控制單元和伺服電機組成
集成式運動邏輯，采用符合IEC 標(biāo)準(zhǔn)的 PLC
集成于驅(qū)動器的安全技術(shù)
智能化的技術(shù)功能
集成化工程構(gòu)架，涵蓋項目設(shè)計、編程、運行和故
障診斷
完整的同步與異步伺服電機系列
力士樂 IndraDrive －完整的系統(tǒng)：
電機和減速機：同步伺服電機IndraDyn S, MSK, MKE,MSM、異步伺服電機
IndraDyn A, MAD, MAF、同步直線電機IndraDyn L, MLP/MLS、同步力矩電機
IndraDyn T, MST/MRT、同步高速電機IndraDyn H, MSS/MRS、異步內(nèi)裝電機、減速機，用于伺服電機GTE,GTM、標(biāo)準(zhǔn)電機，減速電機、集成電機的驅(qū)動器KSM,KMS, KCU
功率單元：緊湊型驅(qū)動器，實現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的通訊
HCS01 驅(qū)動器 – 經(jīng)濟型和基本通用型（驅(qū)動器和逆變器可組合）驅(qū)動器、逆變器、（電源模塊和逆變器可組合）電源模塊
控制單元：用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的整體解決方案基本型開環(huán)、基本型模擬量
CSB...AN、基本型 PROFIBUSCSB...PB、基本型 SERCOSCSB...SE；針對標(biāo)準(zhǔn)和高端應(yīng)用的個性化配置：基本通用型CSB （單軸控制單元）、基本通用型
CDB （雙軸控制單元）、高級型CSH
縝密的設(shè)計協(xié)調(diào)
ll完整的系統(tǒng)
ll可升級的功率
ll靈活的功能模塊
ll開放式的通訊標(biāo)準(zhǔn)
ll面向未來的可靠性
固化軟件：基本包、擴展包、電子齒輪箱，電子凸、主軸定位，齒輪換檔，等等、運動邏輯、功能組件，同步加工，特殊的凸輪開關(guān)，
擴展的驅(qū)動功能，PLCopen 庫等等
工程和操作：操作面板、MMC 多媒體卡、IndraWorks、電纜
附件：電源濾波器、電源扼流圈、直流扼流圈、電機濾波器、制動電阻模塊、制動斷路器、電容模塊、風(fēng)扇單元
五個步驟完成您的驅(qū)動方案
步驟
1、確定驅(qū)動要求
力矩，轉(zhuǎn)速，功率 …
性能（控制質(zhì)量 …）
接口，功能
單軸和多軸驅(qū)動
舉例：
行架機械手的伺服驅(qū)動
. 有效力矩 4.5 Nm
. 最大力矩 8 Nm
. 轉(zhuǎn)速 2,500 rpm
. PROFIBUS 接口
. 簡單的伺服功能
2、
選擇功率部分和電機的組合
舉例：
IndraDrive C 和 IndraDyn S
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
靜止力矩 5 Nm
最大力矩 15 Nm
最大轉(zhuǎn)速 4,700 rpm
3、
確定控制單元的性能以及接口
上位控制系統(tǒng)
編碼器
輸入和輸出
安全技術(shù)
舉例： 基本型控制單元 PROFIBUS
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
標(biāo)準(zhǔn)性能
PROFIBUS
IndraDyn 標(biāo)準(zhǔn)編碼器
標(biāo)準(zhǔn)操作面板
無其它可選項
4、
確定固化軟件功能
. 基本型開環(huán)或閉環(huán)包
. 擴展包
. 運動邏輯
. 技術(shù)功能
舉例：基本閉環(huán)包
FWA-INDRV*-MPB-xxVRS-D5-1-NNN-NN
. 無擴展功能包
5、
選擇附件
. 電源濾波器和電源扼流圈
. 制動電阻模塊，制動單元
. 電容模塊
. 電纜
. 軟件
舉例：
- 電源濾波器 NFD03.1-480-016
- 動力電纜 RKL4302/005,0
- 反饋電纜 RKG4200/005,0
- 基本附件 HAS01.1-065-NNN-CN
- 屏蔽連接板 HAS02.1-002-NNN-NN
- 軟件 SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD**-COPY
力士樂 IndraDrive –功率單元
可定制的軸數(shù)和性能水平
- 完整的功率范圍：滿足各種應(yīng)用要求
- 驅(qū)動器和逆變器可組合：理想的小軸組驅(qū)動方案
- 電源模塊和逆變器可組合：理想的大軸組驅(qū)動方案
IndraDrive C – 緊湊型驅(qū)動器
. 功率范圍從 1.5 kW 到 630 kW，最大電流從 12 A 到 1,535 A
. 具有高的過載能力
. 單軸應(yīng)用的緊湊型結(jié)構(gòu)
. 可以連接逆變器，實現(xiàn)高性價比的驅(qū)動方案
. 直接連接 200 V 到 500 V 的電源
IndraDrive M – 模塊化逆變器
驅(qū)動器和逆變器可組合電
單軸逆變器的最大電流從 20 A到 350 A
雙軸逆變器的最大電流從12 A 到 36 A
多軸應(yīng)用具有節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)
通過電源單元或驅(qū)動器供電
通過共同的直流母線進行能量交換
可以連接驅(qū)動器，實現(xiàn)高性價比的驅(qū)動方案
IndraDrive M – 模塊化電源
電源模塊和逆變器可組合
功率范圍從 15 kW 到 120 kW
直接連接 400 V到480 V的電源
實現(xiàn)了電源回饋節(jié)能的方式
集成了電源接觸器
集成制動電阻器
second line
IndraMotion MTX micro
針對通用機床的緊湊型CNC系
統(tǒng)解決方案
IndraMotion MTX micro -
經(jīng)濟卻功能強大
今天數(shù)控機床市場的多元化對通用機床的CNC系統(tǒng)提出了經(jīng)濟有效性的要求。
力士樂成功開發(fā)了IndraMotion MTX micro系列通用型CNC系統(tǒng)，它非常適合
經(jīng)濟性的應(yīng)用范圍。
力士樂 IndraMotion MTX micro 是一款為通用機床市場提供的緊
湊、簡單、功能強大并且經(jīng)濟的CNC系統(tǒng)解決方案，
它由多軸集成伺服驅(qū)動，高性能NC/PLC控制器和用戶友好的人機
界面組成。
優(yōu)勢
f 使用操作簡單
f 最高的可靠性和加工精度-甚至達(dá)到納米級
f 功能強大的32位處理器確保了較短的CNC和PLC處理時間
f 快速，簡單的調(diào)試提供交鑰匙方案
f 緊湊的多軸伺服驅(qū)動適應(yīng)較小的電器柜安裝空間要求
f 直接連接200 - 500V, 50 - 60Hz電網(wǎng)，無需變壓器
IndarMotion MTX micro 因此成為同級別中功能強大的最緊湊
CNC系統(tǒng)解決方案
c IndraMotion MTX micro是
源自自動化之城 - 您的控制
技術(shù)首府 - 一款針對通用機
床的緊湊型CNC系統(tǒng)解決方
案
2009年度金屬加工業(yè)榮格技
術(shù)創(chuàng)新獎： Rexroth
IndraMotion MTX micro
IndraMotion MTX micro為以下設(shè)備提供通用的CNC解決方案：
1、經(jīng)濟型數(shù)控車床
2、全機能數(shù)控車床
3、車削中心
4、鉆床
5、銑床
6、加工中心
功能特性
1、為通用機床定制的操作面板和軟件
2、豐富的加工循環(huán)可以簡單, 有效的解決復(fù)雜的加工任務(wù)
3、用于全套數(shù)控加工的多種技術(shù)功能包
4、兼容IndraMotion MTX standard, MTX performance和MTX
advanced
5、符合IEC 61131-3的開放式PLC, 提供針對各種應(yīng)用的擴展功能
6、IndraWorks工程軟件減少調(diào)試和診斷時間
車削 - 精確和完整
IndraMotion MTXmicro
為您提供所有標(biāo)準(zhǔn)車削功能，無任何選項：
1、恒線速切削
2、剛性攻絲
3、復(fù)合主軸刀塔軸
4、完整的車、鉆、銑加工循環(huán)
車床操作面板
- 高分辨率彩色TFT顯示器, 21.3cm(8.4“)
- 正面IP54防護等級
- 緊湊型機床操作面板
- USB存儲設(shè)備接口
- 集成手輪
- 急停開關(guān)
- 循環(huán)啟動 /進給保持按鈕
- 24V直流供電
復(fù)合加工的鉆銑功能
- C軸和動力刀架功能
- 柱面車銑加工
- 端面車銑加工
銑削 - 高速和高效
IndraMotion MTX micro
為銑削加工提供了完整的功能：
- 最高至4軸聯(lián)動插補的2.5D和3D加工
- 從圖紙到工件直接編程
- 自由定義工件坐標(biāo)系
- 完整的車、鉆、銑加工循環(huán)
友好的用戶操作和編程
定制的面板IndraControl VDP80集成所有的功能，從顯示，到機床操作，到編程。針對
通用機床有兩種面板可供選擇，并有白色或深色可供定購
人性化的編輯功能使程序的編寫和語法檢測更加輕松。人機界面
可提供多語言支持，并且語言的切換不需要重新啟動系統(tǒng)。
集成的用戶管理系統(tǒng)避免因為錯誤操作而導(dǎo)致的停車。
報警和信息以文本形式顯示并且記錄在集成的日志中。
HMI為所有操作提供直觀的操作界面:
- 機床配置
- 刀具準(zhǔn)備
- 創(chuàng)建和編輯NC程序
- 參數(shù)修改
- 故障診斷
標(biāo)準(zhǔn)語言為德語，英語和中文，更多語言可根據(jù)需要增加
標(biāo)準(zhǔn)加工循環(huán) - 參數(shù)化編程
對于標(biāo)準(zhǔn)的加工過程, IndraMotion MTX micro軟件包包含了大量的加工循環(huán)。豐富的標(biāo)
準(zhǔn)庫甚至包含了復(fù)合車銑加工。直觀的用戶向?qū)Э梢院芎唵蔚倪x擇循環(huán)并輸入?yún)?shù)。對
話框同時提供必要的信息和圖形。即便是復(fù)雜的加工任務(wù)也能很快的編輯完成。由此, 可
以提高工作效率并且避免錯誤的發(fā)生。
輪廓循環(huán)用于機床車銑件簡單, 高效的自由輪廓加工。
輪廓元素可以用DIN G代碼簡單快速地描述。幾何元素如直線，圓，倒角，曲線等可以非常
簡便地和加工輪廓相結(jié)合。工件的加工將使用一個輪廓循環(huán)，它不僅使用自動切削分割，同
時考慮到了高效的刀具的管理. 螺紋加工，開槽，底切和型腔可以簡單的通過參數(shù)配置循環(huán)來
實現(xiàn).
